「針を使って皮膚に色素を入れる行為には医師免許が必要」と言うのが厚生労働省の考えです。医師または医師の元で看護士が行う行為は一般に医療行為です。
では医療行為とはなんでしょう。

医療行為（いりょうこうい）とは、人の傷病の治療・診断又は予防のために、医学に基づいて行われる行為である。（wikiペディアより、最終更新 2016年8月17日 (水) 07:57）

医師が行う行為が医療行為とみなされるためには、以下の要件をみたさなければならない。
1.治療を目的としていること
2.承認された方法で行われていること
3.患者本人の承諾があること
（Wikiペディアより、最終更新 2016年8月17日 (水) 07:57）

眉やアイライン、唇に「落ちにくいメイク」として行われるアートメイク。「毎日描くのが面倒」「上手く描けない」「メイク崩れが気になる」「似合うデザインが分からない」など理由で受ける場合、それは「治療」でしょうか。そして、それによって何が「治癒」するのでしょうか。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8C%BB%E7%99%82%E8%A1%8C%E7%82%BA